דארן היליארד הצטרף למכבי מבאיירן מינכן ביוני 2022, בתור גארד/פורוורד מנוסה ביורוליג שמסוגל לקלוע ולשמור. הוא ניחן בראיית משחק טובה וביכולות אתלטיות, לצד קליעה מבחוץ ביד שמאל.
דארן היליארד נולד ב-13 באפריל 1993 בעיר קטנה בפנסילבניה בשם בית לחם. הוא שיחק פוטבול, אבל העדיף להשקיע בכדורסל כמו אביו, דארן האב, ששיחק כדורסל בתיכון. דארן הבן כיכב בזירת התיכונים המקומית והתקבל עם מלגה מלאה לקבוצה של אוניברסיטת וילאנובה מליגת הביג איסט התחרותית. תחת שרביטו של המאמן ג'יי רייט הוא הלך והשתפר משנה לשנה ובעונתו האחרונה סיפק 14.3 נקודות, 3.1 ריבאונדים ו-2.1 אסיסטים. הוא נרשם לדראפט 2015 ונבחר במקום ה-38 על ידי דטרויט.
במדי הפיסטונס שותף היליארד ב-77 משחקים ושיחק גם בשורות גרנד רפידס דרייב מה-G-League. הוא הועבר בין יוסטון לקליפרס ומצא עצמו בסן אנטוניו בספטמבר 2017. הוא זכה למעט דקות במדי הספרס, שיחק בקבוצה מליגת הפיתוח ובקיץ 2018 חצה את האוקיינוס האטלנטי כדי להתחיל בקריירה באירופה.
דארן היליארד חתם בבאסקוניה באוגוסט 2018 ומיד הפך לבורג חשוב בקבוצה מוויטוריה עם 9.4 נקודות ב-20.5 דקות למשחק. ביולי 2019 הצטרף לצסק"א מוסקבה החזקה וסיפק 10.6 נק' עם 41.2% מהשלוש בעונתו הראשונה עם האדומים ביורוליג, שהופסקה עקב התפרצות מגפת הקורונה. הוא הוחתם לעונה נוספת (8.7 נק' ו-2 ריב') ובקיץ שעבר צורף לסגל של באיירן מינכן.
בעונת 2021/22 בבירת בוואריה שיחק היליארד מעל 24 דקות בערב ביורוליג, קלע 13.7 נקודות, דייק ב-50% לשתיים ו-38.5% מהשלוש, קטף שלושה ריבאונדים והוסיף 1.1 חטיפה בממוצע לערב. בליגה הגרמנית תרם 10.7 נקודות, חילק 2.4 אסיסטים, הוריד 2.3 כדורים חוזרים וקינח ב-1.3 חטיפות.