ארויו החל את קריירת האן.בי.איי שלו בעונת 2001-02, בה שיחק בטורונטו, שיחק 5 משחקים בטאו ויטוריה ואז קיבל חוזה בדנבר. בקיץ 2002 עבר ליוטה ג'אז, שם יועד להיות מחליפו של ג'ון סטוקטון האגדי. בעונתו הראשונה שיחק רק כ-7 דקות בממוצע במשחק, אבל בעונתו השנייה ביוטה, 2003/04, עם פרישתו של ג'ון סטוקטון, תפס את מקומו ושיחק ב-71 משחקים – בכולם פתח בחמישיה. ארויו הציג מספרים נפלאים של של 28.2 דקות, 12.6 נקודות במשחק, 5.0 אסיסטים. במשחק השיא שלו קלע 30 נקודות מגד מינסוטה. בעונתו השלישית ביוטה קלע 8.2 נקודות במשחק וחילק 5.1 אסיסטים. בינואר 2005 עבר לשנתיים לדטרויט והגיע עימה לגמר האן.בי.איי. ארויו שיחק בממוצע 17.7 דקות ותרם 5.4 נקודות ו-3.2 אסיסטים.
את 3 העונות האחרונות בילה ארויו באורלנדו מג'יק עם מספרים של 8.0 נקודות, 3.1 אסיסטים. בעונה האחרונה שיחק בממוצע 20.5 דקות במשחק, קלע 6.9 נקודות וחילק 3.5 אסיסטים במשחק, כולל שיא קריירה של 14 אסיסטים נגד סיאטל.
בזירת הנבחרות הבינלאומית ארויו נחשב לאחד הרכזים המובילים בעולם. באולימפיאדת אתונה 2004, בה נשא את דגל המשלחת של פורטו ריקו, סיים עם ממוצע של 18 נקודות והוביל את פורטו ריקו לניצחון המדהים 92-73 על ארה"ב עם 25 נקודות, 7 אסיסטים ו-4 חטיפות. באליפות העולם 2006 ארויו סיים עם ממוצעים של 21.2 נקודות, 4.6 ריבאונדים ו-5.2 אסיסטים.
ארויו הוא אחת הדמויות הנערצות ביותר בפורטו ריקו. הוזמן לבית הלבן ב-2003 ע"י הנשיא ג'ורג' בוש לציון הישגיו כפורטו-ריקני.